ВИЯВЛЕННЯ ТА ВІДСТЕЖЕННЯ ОБ'ЄКТІВ БПЛА У РЕАЛЬНОМУ ЧАСІ НА ОСНОВІ CNN

Дана робота присвячена застосуванню згорткових нейронних мереж (CNN) для автоматичного виявлення та супроводу об’єктів безпілотними літальними апаратами (БПЛА) в режимі реального часу. CNN можуть автоматично визначати ключові характеристики об’єктів на відео та зображеннях, що забезпечує високу точність розпізнавання. Мережі використовуються в динамічних сценаріях, таких як спостереження, пошуково-рятувальні операції та розвідка. У цій статті досліджено процес підготовки даних, архітектуру мережі, навчання та методи оптимізації в реальних умовах експлуатації БПЛА.