Звуковий 3D сканер

Наукова робота присвячена розробці спеціального звукового 3D сканера, який призначений для здійснення пошуку та ідентифікації об’єктів, які знаходяться як на поверхні землі так і в самому ґрунті. Виявлення відбувається за рахунок дії звукових хвиль, що відбиваються від об’єктів створюючи «хмару точок» з яких спеціальне програмне забезпечення формує тривимірну модель. Сам процес сканування території здійснюється сканером який розміщений на мобільній платформі, яка рухається згідно визначеного алгоритму переміщення. Знайдені об’єкти відповідним чином позначаються на карті території. Варто відмітити, що виявлені об’єкти можуть бути різної форми та матеріалів. Процес ідентифікації знайденого об’єкту може відбуватися двома способами: 1 – відповідно до форми та матеріалу спеціаліст сам визначає, що це за об’єкт; 2 – спеціальне програмне забезпечення з базою даних форм об’єктів порівнює знайдене і з певною мірою ймовірності здійснює його ідентифікацію. Дана розробка першою мірою призначена для пошуку та ідентифікації потенційно небезпечних вибухових пристроїв якими забруднена територія України внаслідок повномасштабного вторгнення росії.